相信大部分人都听过近几年大火的绝地求生游戏（吃鸡）里“落地成盒”的梗，形象、不失风趣，一度成为网络流行语，但是，这是贬义。而边缘ai计算盒子fz5“落地成盒”的故事又是另一回事了。

在几个月前，笔者有幸试玩过米尔科技与百度合作推出的一款，有兴趣的可以点击看看，是一款基于赛灵思soc设计的极高性价比ai开发板，与百度大脑工具平台（飞浆ai框架）的无缝兼容更是大大降低了ai应用门槛，但是，事情显然没有到此为止，现在fz5来了。

fz5边缘ai计算盒子

言归正传，fz5，看名字就知道是fz3的传承和升级，再进一步的话可以细分为fz5c以及fz5d。两者在主要功能上没什么差异，c为4gb运存，而d为8gb运存，我拿到的是c版本，价格3499元，d版本在此基础上加400元。

fz5摒弃了米尔科技传统的包装风格，可能盒子不像板子，是太厚了（笑哭）？内部配件：一个ai box包含microsd卡（fz5c边缘ai计算盒子），一根microusb线，一份说明书，一个12v的电源适配器包含4种插头。

fz5完全看不到板子，真正切切一个“黑盒”的模样。实物外观如下图所示。

外部功能接口示意图如下。

非常硬核的接口配置，4个usb3.0口，值得注意的是，这里的hdmi是输入源接口，而不是作为输出的，视频输出接口是minidp，这些接口在传统的开发板上是并不常见的，可能这是今后ai开发板与传统嵌入式开发板的一个分水岭。fz5具体的硬件框图如下。

“黑盒”核心，全能soc xczu5ev

ai box fz5虽然只一个成人巴掌大小的尺寸，但是拥有专业的ai应用潜力。核心采用赛灵思zynq ultrascale mpsoc  soc xczu5ev系列产品，记得fz3采用的是xczu3eg系列，从这点上也可大致推断，fz3，fz5的命名有参考产品核心soc的选型。

xczu5ev完整规格型号为xczu5ev-sfvc784，集成了 arm 四核 cortex-a53（ps），双核 cortex-r5（ps），mali-400 mp2 图形处理单元和kintex ultrascale fpga（pl）。四核 cortex-a53 具有强大的计算能力，双核 cortex-r5 可用于实时处理应用，mali-400 mp2 可用于加速图形处理，vcu 可用于硬件视频编解码加速应用，而 fpga 具有完全可编程性。简直就是一个全能选手，配合丰富且常用的接口以及可扩展接口，可适应各种应用场景。

上手体验

说那么说，实际上手体验又是如何呢？

相比fz3开发板类型，fz5的黑盒装无论是携带还是实际操作更加方便了，尤其加上出厂烧录的microsd镜像，让你真正体验什么叫开箱即用。

根据你实际的外设可以选择不同的调试方式，比如usb转串口，ssh，或者外接显示器，可能只有外接显示器比较麻烦，这里的输出显示是minidp接口。而采用usb转串口工具是最为方便的，真正的开箱即用。

但是usb转串口调试对应设备的控制台，在进行一般调试时可能会有冗余的打印信息，并且初次使用的话还需要安装串口驱动 cp210x_windows_drivers。所以建议用户使用网口调试，fz5默认的ip是192.168.1.254，所以网口调试需将计算机的ip段设置为192.168.1.x

无论是usb转串口调试，还是网口调试，fz5在启动后都要求用户输入login和password，即root & root，输入成功，即可登录设备系统。

fz5 出厂搭载了linux系统，开发者可以基于linux系统进行应用程序进行开发，系统中也有自带的深度学习预装环境以及为模型推理的例程，用户也可以直接使用。

主要调用流程：1.应用程序获取视频输入->2.调用预测库加载模型->3.调度模型和底层驱动加速模块进行计算->4.获得运行结果。

下面就来看看实际的体验如何。

分类模型示例

读取一张本地图片，调用模型进行推理，并输出结果。

考虑到简单通用性，该示例从json文件中读取模型和图片信息，加载并执行。 执行时需要指定相应的配置文件。而配置文件其实是大同小异，我们可以看下inceptionv2神经网络模型的配置文件示例，以此为例。

其中各个参数的含义如下表所示。

因为fz5上具有编译能力，所以这里实际演示一下，进入到sample/classification示例的build目录下进行编译，如下如所示是已经编译过的结果。

编译结束后会在build 目录生成如下几个文件。

image_classify 为读取本地图片推理示例，运行./image_classify ../configs/resnet50/drink.json执行结果如下。

而video_classify 则是读取摄像头数据进行推理，需要连接摄像头，这里是使用usb摄像头，这个还好，但是，非常可惜的是官方没有配minidp转接口，因此就没法连接显示器，因此下面的demo演示只能看看系统打印的log。

运行./video_classify ../configs/resnet50/drink.json

执行结果如下。

目标检测示例

和分类不同，物体检测除了能知道物体的类型，还能检测出物体所在的位置坐标。物体检测也分了两个示例，一个是在图片上检测物体，并绘制出坐标信息。还有通过摄像头采集视频，检测在屏幕上绘制坐标信息。

同样image_classify 读取本地图片推理示例。

运行./image_detection ../configs/vgg-ssd/screw.json

video_classify 则是读取摄像头数据进行推理。不过这里由于没有外接显示器而无法显示。

不过，值得一提的是，针对一些需要将hdmi作为视频源输入接口的工业应用场景，fz5提供了一路hdmi in接口支持，系统以及软硬件均做了相关适配，可以直接使用，非常人性化。

此外，fz5的软核仍在持续升级中，性能也将同步提升。相同网络结构不同版本对算力要求不同，如有具体项目应用，也可联系米尔科技官方申请定制优化。同样，fz5也可以像fz3一样运行easydl平台模型预测示例，与fz3也是异曲同工之妙，差别在于fz5具有不同的接口和更高的性能，本文就要不再赘述，如有需要可以查看先前。

小结

从面向评估研发阶段的计算卡到面向批量化ai项目落地的高可靠性ai box，fz3到fz5完成“落地成盒”的蜕变，而它想传达给你的就是：你只需要专注于你的应用，将ai加速的事交给边缘ai计算盒子fz5就是了。

• 支持armv8-m自定义数据路径扩展（cde）程序集和acle内部函数。
• 新增优化选项-omin。

与arm compiler 6.14相比，arm compiler 6.15版本带来了一些重大的优化改进，参考下图：

2、软体包版本

• arm.cmsis.5.7.0
• arm.cmsis-driver.2.6.1
• keil.mdk-middleware.7.12.0
• keil.compiler.1.6.3

• fwrite和fdelete中的优化和修复（仅适用于efs）。

• 错误修复和更正。
• 添加了配置选项以防止发送ping响应（无回显应答）。
• 添加了阻塞功能netarp_probex和netndp_probex，易于使用。

• usb主机：如果cdc设备是复合设备的一部分，则更正了cdc设备的枚举。
• usb设备：更正了rndis。

• 更新：图形库v6.10h（使用gui_use_argb = 0，gui_support_bidi = 0构建的库）。

• 新增显示软件组件的编译器/汇编器控制字符串。
• 添加了一个配置选项，以禁用高级模型的cadi进程间通信超时。
• 修复：μvision可以使用gpdsc与cypress的modus toolbox交换项目数据。
• 固定：免费的 keil mdk holtek cortex-m0 / m0 版本不再需要许可证映射文件的补丁。

近期，米尔基于stm32mp1处理器，为高端hmi类产品量身定制的myd-ya157c-v2核心板与开发板bsp及开发文档迎来全面升级。升级内容包括内核升级到v5.4稳定版，qt升级到最新的v5.14等。此外，为了优化用户体验，米尔还对产品的开发文档进行了全面改写。关注myd-ya157c-v2核心板与开发板的小伙伴，欢迎下载新的文档及软件资料！

下载地址：米尔官方指定下载地址获取详细资料（开发板包装盒中《快速使用手册》上获取下载链接）。 

具体升级的内容为：

1.更为清晰的资料下载入口

本次优化了产品及资料下载页面的布局和排版，相比之前版本下载内容和描述更为清晰，方便开发者更加便捷的获取到相关下载资料。

图1.新版下载页面

2.众多软件资源升级

米尔电子将所有的软件代码开源，可以从米尔下载链接直接获得全部源代码。

表1. 资源版本包列表 

开发者可以下载四套操作系统，烧入不同的系统来满足不同应用的需求。

3.开发文档全面改写

为了提升用户体验，米尔重新将文档细化，设计了完整的文档架构。

关于myd-ya157c-v2开发板

myd-ya157c-v2开发板是米尔基于stm32mp1处理器，为高端hmi类产品量身定制，支持多种应用场景的hmi2.0应用。开发板支持多种功能接口，提供完善参考功能参考。myd-ya157c-v2软件资源及文档资源丰富，专为优化高性能凯发app的解决方案开发设计。有助于简化工业制造、消费电子、智能家居、医疗等行业应用高性能凯发app的解决方案的开发。产品详细介绍：http://www.myir-tech.com/product/myd-ya157c.htm

9月25日，米尔官方发布，其myd-czu3eg开发板在原产品的基础上搭载了xilinx深度学习处理单元dpu，该部分新功能的增加可以极大的提升产品数据处理与运行效率，为ai应用落地提供完整支撑，帮助用户实现更为快速的产品开发和迭代。

dpu人工智能引擎

xilinx®深度学习处理器单元（dpu）是专用于卷积神经的可配置计算引擎网络。引擎中使用的并行度是设计参数，可以根据需要选择目标设备和应用程序。 它包含一组高度优化的指令，并支持大多数卷积神经网络，例如vgg，resnet，googlenet，yolo，ssd，mobilenet，fpn等。myd-czu3eg搭载dpu ai引擎，可提供强大ai计算能力，结合dnndk工具链，为ai应用落地提供完整支撑。

本套软件搭载linux系统，开发者可以基于linux系统进行应用程序进行开发。

dpu应用领域

搭载dpu后，myd-czu3eg可用于adas，智能安防，工业质检，智能零售等诸多ai应用开发。

示例：基于yolov3的adas驾驶辅助demo演示

具体myd-czu3eg dpu使用手册，可以在米尔凯发k8官网进行下载。

下载地址：http://www.myir-tech.com/soft.asp?id=1161

米尔myd-czu3eg产品介绍

米尔myd-czu3eg与myd-czu4ev开发板是国内领先的zynq ultrascale mpsoc 开发平台。产品基于xilinx 新一代arm fpga处理器：xilinx xczu3eg ，xilinx xczu4ev。拥有4gb ddr4（64bit，2400mhz），4gbemmc，128mb qspi flash；板载千兆以太网phy及usb phy；米尔极致选料与工艺，品质无懈可击；非常适合人工智能，工业控制，嵌入式视觉，adas，算法加速等应用领域。

更多产品相关资料链接：http://www.myir-tech.com/product/myc-czu3eg.htm

9月13日，2020年stm32全国研讨会在杭州和深圳率先拉开序幕。展品展示现场依旧人潮涌动，演讲会议大厅更是座无虚席，工程师们参与技术交流的热情可见一斑。

stm32研讨会深圳现场

米尔电子凯发k8官网的产品展示现场

米尔电子凯发k8官网的产品展示现场

米尔电子凯发k8官网的产品展示现场

米尔电子在本次研讨会现场展示了基于stm32mp1的核心板和开发板，以及基于该核心板和开发板为行业客户提供的多样化的应用凯发app的解决方案展示。

米尔电子杭州演讲现场

米尔电子即将量产上市的基于stm32mp1的核心板myc-ya151c-t，尺寸小巧精悍，成本可以做到99rmb，极具性价比。该产品可以广泛的应用在工业智能网关，智慧楼宇的门禁管理应用，电力ftu/dtu，人机互动等领域中。

在长沙会场，米尔电子的深度凯发k8官网的合作伙伴百问网韦东山老师在主题演讲中分享了基于米尔stm32mp1核心板开发的产品及配套开发学习教程。感兴趣的小伙伴可以去百问网观看学习。
截止目前，米尔电子已经走过了深圳/杭州/长沙/珠海/厦门等城市，这是一次非常棒的技术交流与凯发k8官网的产品展示之旅。接下来我们还将跟随意法半导体stm32研讨会去到更多的城市，欢迎大家前来交流。
活动议程

关于米尔电子

米尔电子是一家专注于arm嵌入式软硬件开发的高新技术企业。在以客户为中心的指引下，为嵌入式领域客户提供专业的arm工业控制板、arm核心板模块、arm开发工具、充电桩计费控制单元及充电控制板等产品和服务。此外，米尔还可通过涵盖众多 arm 处理器及操作系统的专业技术提供定制设计凯发app的解决方案，通过各种服务帮助客户加速产品上市进程。

夏日炎炎，酷暑当前
作为fpga的工程师的你需要清凉一“夏”
米尔xilinx板卡给你降温消暑
夏季钜惠活动来袭~~~

myc-czu3eg/4ev核心板  
 
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myd-czu3eg/4ev 开发板
 
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-凯发app

keil mdk是针对基于arm的微控制器的最全面的软件开发凯发app的解决方案，包括创建，构建和调试嵌入式应用程序所需的所有组件。

mdk v5.31版本主要是针对mdk v5.30的错误修复版本。 它还改善了多项目工作区中的编辑体验（在μvision部分中标记为new！），并具有源浏览器的增强版本。

arm compiler 6的增强型源浏览器：

arm cortex-m55入门-arm工具提供的开发流程的动手演示，内容包括：

• cortex-m55处理器的新架构功能
• 如何使用循环模型对应用程序进行基准测试
• 如何在fpga原型板上运行应用程序
• 如何使用keil mdk调试功能优化代码
• 如何使用fvp仿真模型进行代码覆盖

arm编译器6.14

增加了对arm cortex-m55的支持，并改进了dsp和ml应用程序的编译器工作负载的性能。

mdk v5.30随附以下软件包：

1. arm.cmsis.5.7.0
2. arm.cmsis驱动程序2.6.0
3. keil.mdk-中间件7.11.1
4. keil.compiler.1.6.3
5. mdk中间件7.11.1

进行了以下更改：

文件系统组件

-fdefrag中的次要优化和修复（仅适用于efs）

网络组件

-增加了对可同时使用的多个lan接口（以太网，wifi）的支持

-在调试器中重新设计了网络系统查看器，为多个网络接口添加了状态视图

usb组件

-usb主机：为cdc acm传输添加了中止功能

图形组件

-更新：图形库v6.10h（使用gui_use_argb = 0，gui_support_bidi = 0构建的库）

μvision

新改进了多项目工作区中的编辑体验：

-在编辑器中打开但不属于活动项目的文件带有特殊图标b_uv4_not_in_active_project标记

-对于不属于活动项目的文件，将禁用动态语法检查和源代码浏览，以避免发生冲突。

添加了m-profile vector扩展窗口：

现在开始新项目时，arm compiler 6是所有基于arm cortex-m的设备的默认编译器。 对于armv6-m和arvm7-m设备，可以选择arm compiler 5。

mdk-essential和mdk-lite还支持armv8-m的安全和非安全编程。

引入了对cprj和使用cmsis-build进行持续集成（ci）工作流的层的支持。

改进的freertos调试：线程收集和堆栈展开。

增加了对非特权调试扩展（ude）的支持

事件统计：修复了线程事件计时中的错误

fvp仿真模型现已提供代码覆盖率

调试驱动程序和模型

ulink和cmsis-dap调试适配器可以使用各种新功能和更新。

有关更多信息，请参考发行说明。

固定虚拟平台（快速模型）已更新至版本11.10.22。

对于第三方调试适配器，可以使用以下更新：

segger j-link调试驱动程序6.70e

新唐nulink调试驱动程序v3.02.6990

下载方式：

自助售取票系统是利用计算机网络和终端设备，实现乘客自助购票、取票的综合信息系统。在车站售票厅等地方设置自助售取票终端，乘客可以在此查询车次，并使用现金、银行卡、支付宝、微信支付购票、网路取票。一方面大大方便了乘客购买汽车票，免除购票高峰时间排队之苦，节约乘客时间，另一方面，可减轻汽车站售票厅工作压力，节省售票厅人力资源，提高售票厅运营效率。

操作界面展示
 

1. 默认取票码为myir2020
2. 扫描取票只是一个静态显示，没有实际的功能。

mpsoc开发板增加对4ev的支持，来看看都有哪些升级？

上一年
米尔发布国内首款
超高性能zynq ultrascale mpsoc开发平台
myc-czu3eg核心板及开发板
引起市场的热烈反响
 

今年给大家带来重磅升级
增加对xilinx zu4ev的支持
一起来看看都有哪些升级吧？

myd-czu3eg/4ev是米尔科技推出的一款功能全面的高规格zynq ultrascale mpsoc开发板，系中国首款xilinx 新一代zynq mpsoc开发平台。myd-czu3eg/4ev开发板由核心板myc-czu3eg/4ev和底板myb-czu3eg/4ev组成，搭配4gb ddr4(64bit，2400mhz)等丰富的存储资源。 

从芯片资源上不难看出，zu4ev处理器的资源比zu3eg更丰富，拥有更多的pl逻辑单元，超过原来两倍的内存和dsp slice，同时ev系列器件已集成了h.264/265的codec硬核（vcu），可以支持最大一路4k@60fps视频的同时编解码，可以广泛应用于高清视频传输处理领域。

myd-czu4ev在软件资源上增加了对petalinux2019.1版本的支持，同时增加针对myd-czu4ev硬件制定的linux内核和sfp网口驱动，用户开发更加便捷。

在物料选用上，myc-czu3eg核心板电源拓扑采用基于intel电源模块的集成化供电设计，同时采用松下pcb板材，板载镁光存储，村田被动,延续了米尔作为国际一流厂商的极致选料/工艺标准。 

 

在不久前开始的中国研究生电子设计大赛中米尔myd-czu3eg开发平台还入选为xilinx专项奖官方指定ai mpsoc平台：

 

赶紧打开淘宝行动起来：