mdk-凯发app

      问题分析：
      在arm程序的开发过程中，对中断的处理是很普遍的、也是相当重要的。mdk-arm使用的rvct编译器提供了__irq关键字，用此关键字修饰的函数被作为中断出来函数编译，即在编译的过程中，编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码，减小程序的开发难度，加快软件的开发过程。
      在理解__irq关键字的作用之前，先看一下arm核对异常的处理过程。当产生异常时, arm核拷贝cpsr寄存器的内容spsr_寄存器中，同时设置适当的cpsr 位、改变处理器状态进入arm 态和处理器模式，从而进入相应的异常模式 。在设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)后，arm核保存返回地址到lr_，同时设置pc为相应的异常向量。当异常返回时, 异常处理需要从spsr_寄存器中恢复cpsr的值，同时从lr_恢复pc，具体的异常返。
      回指令如下：
      ? 从swi和undef异常返回时使用：
      movs pc, lr；
      ? 从fiq、irq和预取终止返回时使用：
      subs pc, lr，#4；
      ? 从数据异常返回时使用：
      subs pc, lr，#8
      在使用上述指令异常返回时，如果lr之前被压栈的话使用ldm “∧”, 例如：
      ldmfd sp!, {pc}∧
      问题解答：
      理解了arm异常处理的过程以后，mdk-arm中__irq关键字的作用就容易理 解了。下面的函数为一个中断处理函数，其前面加了__irq关键字。

       __irq void pwm0_irq_handler(void)

          {

           //deassert pwm0 interrupt signal

           unsigned int i=at91f_pwmc_getinterruptstatus(at91c_base_pwmc);