电路城：意法半导体stm32mp157a mpu 加持，米尔科技首款st linux开发板myd-凯发app

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st公司去年推出了mpu系列芯片，mpu系列不同于以往产品，它既包含有arm公司cortex m 单片机核心，也包含有arm公司cortex a 应用处理器核心，一起将stm32单片机产品优势扩展到更高性能、更多资源和更多开源软件的 linux 领域中。
米尔电子基于此系列芯片也推出了myd-ya157c linux 开发板，采用的正是stm32mp157a 芯片，双cortex®-a7 核心 单cortex®-m4 核心，可应用于高性能计算，音视频等领域，同时也可应用于实时控制，iot 物联网等领域。
本次为大家带来米尔myd-ya157c 开发板使用评测：
产品介绍
米尔产品还是一贯的外装风格，橙白色硬纸彩盒包装，内有海绵缓冲，静电袋防护，装箱清单，使用手册，米尔所有产品都是统一的包装风格，既保护了产品也给用户很好的印象。

 

米尔myd-ya157c 开发板现真身，整套产品包含一块开发板，一条2.4g天线，一条usb转 ttl连接线，一条type-c 数据线
开发板整体尺寸不大110mm x 80mm，位于中间的近似方形的核心板使用了邮票孔封装，贴装于底板上，核心板尺寸：43mm x 45mm

 

米尔myd-ya157c 开发板外部接口相当的多，多而全：
 显示接口：lcd屏幕， hdmi 显示，mipi-dsi显示都支持
 usb接口：usb host接口，type-c device接口
 网络接口：有线千兆网口，wifi bt
 调试接口：debug uart接口，jtag接口
 工业接口：rs232，rs485，can， io扩展
 用户接口：led指示灯，三个按键，拨码开关
 存储接口：tf 卡槽（背面）
 电源接口：12v dc接口，5v type-c 接口

米尔myd-ya157c 开发板硬件配置和参数：
 soc芯片：stm32mp157aac3,tfbga361,12x12mm
 pmic芯片：stpmic1apqr
 内存：4512mb ddr3
 存储：4gb emmc（可选nand flash，nand emmc 二选一），，支持tf扩展
 网络：ethernet 千兆，ksz9031，wifi bt（正基ap6212模块，封装的博通芯片）
米尔myd-ya157c 开发板整体系统框架如下三张图：soc线片框架图，核心板框架图，开发板框架图

soc 芯片框架图：芯片内嵌 arm 双cortex a7 核心，运行频率650mhz，外加一颗arm cortex m4 核心，运行频率209mhz，集成3d gpu模块，原生can支持，设有原生hdmi接口，和其他一众特性模块接口

核心板框架图：电源管理，存储，内存，网络phy芯片全部集成于核心板，其他io直接导出。
核心板就是一个最小系统，可以基于核心板开发产品，只要扩展出需要的接口即可，加速产品上市缩短开发验证测试时间。

开发板框架图：含dcdc电源模块，sii9022 rgb转换hdmi，rs485 rs232 转换电路，和其他一众接口。
米尔还为开发板准备了配套的资料：用户手册，芯片手册，核心板pin脚列表，底板原理图，软件开发手册，软件开发工具， tfa源码，u-boot源码，kernel源码，驱动源码，yocto开发套件，系统经镜像等文件：

系统展示

米尔开发板应该是预装了系统的，开机就可以启动使用的，可惜这块板子需要笔者自己动手来烧录系统：
1，安装烧录开发板系统软件：stm32cubeprogrammer，此软件同时支持windows mac linux 三平台，有st 公司免费提供，米尔已经把软件放在光盘资料包03-tools\stm32mp1 tools中了
2，根据说明书中的地址下载三个镜像文件后解压：

3，烧录weston系统，成功

连接显示器，网线，debug-uart，鼠标键盘卡机：

weston 系统是 st 的一个 demo 系统，针对stm32mp157这颗芯片的功能展示的一个定制系统，主要功能有网络，摄像头，视频播放，ai人工智能，3d gpu，蓝牙音频。

netdata 是个基于网络服务的系统监控软件，打开后提示可以通过网络访问此服务
也可以把wifi打开，开发板会创建一个热点，通过手机扫码连接访问这个网址，或者电脑wifi连接访问

3d gpu 会动态渲染一个在三维空间旋转的的立方体

video playback 自动播放系统内的视频，介绍st芯片特性的，播放视频很流畅，系统cpu使用不到50%上下：

 
软件开发
开发环境：笔者使用的8代6核心cpu，16gb内存，全固态硬盘，
系统软件：ubuntu18.04 x64系统
开发环境搭建一切顺利，tf-a 编译后运行成功：

uboot编译运行成功：

uboot 引导系统启动时候，需要调试，经过以下两步调试可以正常运行

 

调试后直接修改uboot源代码，重新编译，重新烧录uboot，就可以了； 源码修改uboot 的设备树；绿色代码注释掉，增加红色代码

使用yocto开发工具编译weston系统，完美运行：

米尔还提供了一系列linux 驱动源码和测试程序及开发文档，qt开发，soc上的 m4核心调试开发文档，可以此参考：

米尔也提供了ubuntu18.04系统镜像，需要自己修改一下才能启动，启动时间较长，要一两分钟吧，启动的时候连接上debug-uart口，能看到启动状态和错误信息

（使用笔者修改后的系统：链接：https://pan.baidu.com/s/1pp5iucwc0yt4efgriothog 提取码：urhv ）
除此之外，st 产品的生态还提供一些第三方公司的支持，比如其他linux，androd bsp，rtos ，debian bsp 等等。
 

总结
从硬件上来看，米尔myd-ya157c 开发板丰富的接口可最大化满足用户和工程师们的各种使用场景，不大不小的内存足以发挥soc的性能也不多余浪费， emmc高速存储搭配方便的tf调试，有线网络无线网络蓝牙多种连接方式；米尔myd-ya157c 开发板算是一块小而精致的多用途开发板。也折射出米尔电子的产品开发的能力，和对用户的了解，对工程师们的需求很熟悉。
从软件生态看，上游的支持也很丰富，有st原厂商级别的各种工具集，yocto开发套件，debain android bsp 支持，rtos 系统支持等，weston demo系统能流畅运行一些视频3d网络服务，音视频网络服务，完全可以使用yocto开发套件编译系统，基于此开发自己产品，有经验的开发者和厂商可以参与进来开发产品了；奈何芯片上市时间还不长，下游开发还不足够充分，系统对普通用户还不够友好；当然随着时间推移，这些用户使用体验会越来越好。